• 智能機器視覺系統介紹

    時間:2019-05-10 09:22:55 點擊:

          在國家“2025”計劃中,圍繞的核心內容便是智能制造,不管是3D打印增材制造技術,或是VR、AR虛擬現實技術,機器人技術亦或者其他三維領域的技術都是智能制造中的一部分內容。其中機器人的應用很大程度上改善了工業生產的方式。尤其是工業機器人的應用,解放了許多勞動力,大大提高了生產效率,為企業節約了許多成本,但并沒有和“智能”二字有太大的牽連。

           傳統機器人的應用往往都是比較傻瓜式的。有一句俗語是這樣說的“機器都是死的,人是活的”。傳統形式的機器人也是這樣的,需要機器人做什么工作,便需要機器人學習什么,也就是所說的“示教”,為機器人編寫有關的程序,編輯路點信息(機器人的位置信息)。機器人學習的過程便是讓機器人記住這些路點,之后開始工作時便按照設置好的路點進行移動工作。

            智能機器視覺系統便可以輕松解決這個問題。為機器人安裝“眼睛”便成了首要的任務。普通的攝像機或者監控設備并不能很好的解決這個問題,大家都知道在工廠里尤其是流水線上,機器人不但要識別物體的位置信息并且也要識別特征信息,尤其是物體的大小、形狀等可以描述物體外觀的信息。使用三維掃描儀這種設備作為機器人的視覺系統,輕松解決了相機無法識別出物體的三維信息的難題,并且三維掃描儀對物體的識別精度誤差僅為0.02mm,三維掃描儀會對物體表面進行數據點的采集,從而生成等比例的模型。三維掃描儀的誤差越小,工業機器人工作時柔性抓取功能準確性越高,效率更高。

         智能機器視覺系統不僅在工業機器人中應用廣泛,物流機器人、服務機器人也需要這套系統,精度越高識別準確性也就越高,智能機器視覺系統同時也集成了AI的功能,充分做到虛擬與現實的結合,讓冰冷的機器有了自己的判斷能力,目前智能機器視覺系統還處于初級階段,未來還需要更多人去研究,完善這套系統。
     

     

     

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